Le fameux GR5, reliant Amsterdam à Nice, passe par ce village, il est situé en moyenne à environ 730m d'altitude. C'est sur le territoire de Chamesol qu'était au moyen âge un bien curieux château, le château de La Roche (voir sa légende sur le site de St Hippolyte, rubrique Liens). Ce n'est pas un bâtiment comme on a l'habitude d'en voir, mais une excavation naturelle aménagée par l'homme pour en faire un abri sûr lors d'attaques. En plus une fois à l'intérieur les assiégés avait de quoi boire car une source jaillissait au fond de la grotte, source qui alimenta en plus des occupant une légende, celle du Serpent Blanc. Mille personnes pouvaient y trouver refuge. C'est sur le territoire de la commune que l'on construisit le fort du Lomont, les travaux finirent en 1887, il reçu le nom du maréchal Achille Baraguay d'Hilliers (1795-1878). Ce soldat présida le Conseil d'Enquête sur les capitulations de 1870.

Durant les siècles précédents en plus des activités traditionnelles d'élevage, une activité industrielle était représentée par une tannerie, une taillanderie sous le château de La Roche, une mine de fer produisant de la fonte de très bonne qualité. Au début du XXème quelques artisans (cordonniers, menuisiers, bourrelier, couturières …) travaillaient au village. Le village connut l'occupation allemande de juin 1940 à septembre 1944. Le XXème siècle voit l'exode rurale, les jeunes vont ailleurs chercher du travail. En 1952 un boulanger ferme, puis c'est en 1968 que le deuxième boulanger ferme boutique. Depuis ce sont des commerçants ambulants qui ravitaillent la population.